近期，協(xié)會(huì)理事單位乾融控股旗下乾融泰潤(rùn)基金已完成對(duì)「蘇州海伯利安機(jī)器人科技有限公司」（以下簡(jiǎn)稱：海伯利安）的A輪領(lǐng)投，繼續(xù)聚焦工業(yè)領(lǐng)域數(shù)智化發(fā)展，助力公司軟件產(chǎn)品研發(fā)投入及市場(chǎng)拓展。

海伯利安

海伯利安成立于2020年，是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人智能控制系統(tǒng)軟件研發(fā)的高科技企業(yè)。其核心團(tuán)隊(duì)來自清華大學(xué)、武漢大學(xué)、華中科技大學(xué)、浙江大學(xué)等高校，在人工智能、機(jī)器人等領(lǐng)域有超過10年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

據(jù)介紹，海伯利安自主研發(fā)的HyperBrain EAI具身智能系統(tǒng)軟件能夠分析和理解視覺、力覺等信息并自主決策，指導(dǎo)機(jī)器人完成柔性加工任務(wù)，目前已經(jīng)在汽車、船舶、軍工、鐵路、建筑、大型裝備等多個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用，還銷往了美國(guó)、俄羅斯、巴西等國(guó)。

AI大模型的“加持”下，當(dāng)下人形機(jī)器人正在經(jīng)歷加速進(jìn)化。而在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，AI同樣也帶來了產(chǎn)品的變革與升級(jí)。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行一些作業(yè)時(shí)，是由工作人員提前編程，機(jī)器人按照預(yù)設(shè)程序進(jìn)行機(jī)械式作業(yè)和重復(fù)勞動(dòng)，但這種方式在實(shí)操時(shí)容易出現(xiàn)位置偏移和誤差。

海伯利安的柔性智造系統(tǒng)軟件則可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)編程，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作，相當(dāng)于給工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)裝上了“大腦”。這一技術(shù)可廣泛應(yīng)用于焊接、噴涂、涂膠、清洗、打磨、三維切割等柔性加工場(chǎng)景。

“HyperBrain EAI實(shí)質(zhì)上是一個(gè)完整的具身智能系統(tǒng)，在實(shí)際作業(yè)時(shí)，經(jīng)歷的是一個(gè)獲取數(shù)據(jù)、分析、決策，然后的執(zhí)行的過程。其背后的原理是基于3D視覺的機(jī)器學(xué)習(xí)和應(yīng)用?！?海伯利安CEO劉希告訴36氪。

HyperBrain EAI給機(jī)器人安裝上了“大腦”，而3D相機(jī)相當(dāng)于給機(jī)器人安裝了“眼睛”，通過“大腦”，可以讓工業(yè)機(jī)器人“手眼”結(jié)合，相較于傳統(tǒng)方式大幅提升了使用效率。

乾融創(chuàng)禾合伙人袁星輝表示：隨著工業(yè)生產(chǎn)往柔性化和智能化方向發(fā)展，傳統(tǒng)的離線編程、工程師現(xiàn)場(chǎng)示教的方式已不能滿足實(shí)際生產(chǎn)需求，自適應(yīng)的免示教、柔性加工將是未來的發(fā)展趨勢(shì)。海伯利安核心團(tuán)隊(duì)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域深耕多年，行業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富，公司自主開發(fā)的機(jī)器人免示教加工軟件，采用了差異化的技術(shù)路線，結(jié)合獨(dú)有的AI點(diǎn)云識(shí)別算法，可以自動(dòng)識(shí)別加工區(qū)域并自動(dòng)生成加工路徑程序，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的智能化柔性生產(chǎn)。目前，公司的免示教加工軟件、牙套激光切割產(chǎn)線、立體方鋼焊接站、換熱器激光焊接設(shè)備等軟硬件產(chǎn)品已經(jīng)成功切入行業(yè)頭部廠商，將高度受益于工業(yè)機(jī)器人智能化發(fā)展浪潮。

海伯利安董事長(zhǎng)劉希表示：去年海伯利安承接的焊接、打磨生產(chǎn)線，如果采用傳統(tǒng)的機(jī)器人作業(yè)模式，需要工作人員花費(fèi)一天時(shí)間進(jìn)行提前編程，現(xiàn)場(chǎng)還需要再進(jìn)行編程和調(diào)整，而具身智能機(jī)器人只需要5分鐘就可以完成編程，并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)變更。之后，海伯利安將持續(xù)投入研發(fā)，進(jìn)一步提升控制系統(tǒng)軟件的智能化水平，一是提升3D視覺，讓機(jī)器人看得更清更準(zhǔn)；二是優(yōu)化機(jī)械臂軌跡規(guī)劃，達(dá)到路徑最優(yōu)和智能避障。

當(dāng)下，人形機(jī)器人是具身智能領(lǐng)域最熱門的細(xì)分賽道，不過現(xiàn)實(shí)的工業(yè)生產(chǎn)中，人形機(jī)器人只能在未來代替人類勞動(dòng)力，工業(yè)生產(chǎn)的大多數(shù)場(chǎng)景仍然要依靠工業(yè)機(jī)器人，這些工業(yè)機(jī)器人的智能化和效率提升同樣重要。

乾融控股

乾融投資控股集團(tuán)，集天使投資、創(chuàng)業(yè)投資、股權(quán)投資、并購(gòu)、產(chǎn)業(yè)基金、母基金于一體，貫穿投資全產(chǎn)業(yè)鏈、全生命周期，旗下乾融資本、乾融創(chuàng)禾均獲中國(guó)證券投資基金業(yè)協(xié)會(huì)注冊(cè)牌照，并管理二十一支私募基金，已累計(jì)投出八十余家科技型企業(yè)及四家金融機(jī)構(gòu)，所投企業(yè)多數(shù)均已成為國(guó)內(nèi)外細(xì)分行業(yè)龍頭及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定者，七家核心技術(shù)占據(jù)世界領(lǐng)先地位，其中近二十家登陸滬、深、港交易所及納斯達(dá)克交易所。

乾融控股已形成新一代信息技術(shù)、集成電路半導(dǎo)體、高端裝備制造、生命科學(xué)、航天航空、新材料等多元硬科技領(lǐng)域，并以弱鏈強(qiáng)鏈、缺鏈補(bǔ)鏈、短鏈延鏈的方式，全面完善乾融投資生態(tài)循環(huán)，并積極促進(jìn)多元融合、跨界技術(shù)的產(chǎn)生。投資案例有中際旭創(chuàng)（300308）、光格科技（688450）、新瀚新材（301076）、紐威閥門（603699）、麥迪科技（603990）、康眾醫(yī)療（688607）、知行科技（01274.HK）、天順風(fēng)能（002531）、恒久光電（002808）、中電化合物、芯三代半導(dǎo)體、凌存科技、倍豐科技、華晟復(fù)材、安牧泉智能、普雷賽斯、鴻安機(jī)械、凱博易控等等。